车友发给我的,回复如下
*******LZ 你只考虑了轮胎不抱死 那样的话根本不需要加ABS啊 在刹车把手上加个限位器 让你把手捏不到位不就行了
首先这点是认识错误,比如在柏油路把手柄限位了刚刚好做到最大制动力不打滑,那么其他路面,统统会抱死打滑,柏油路面有着很高的摩擦系数,制动力这时不抱死,换为其他路面肯定抱死。另外如果这时路面上有个石子 有个纸板 塑料袋 有个坑洼等等 这个力度下还是一样抱死。所以这招是行不通的。
******ABS是需要和车辆做很多匹配的 否则就保证不了性能 性能就是制动距离 你只考虑不抱死 不摔车 有没有考虑关键时刻刹不住车而撞车了咋办? 虽然没有抱死摔车
大厂的泵对每个车进行匹配 如果车厂换了卡钳轮胎制动盘等等均不保证效果一致性,这是由于控制策略问题,他们使用同一个软件系统 但是根据不同的制动器改动泵芯截流孔直径 0.3 0.31 0.41 0.45 等等不同的数据来匹配一台车达到要求的数据。标定一辆车几十万 半年到一年时间甚至排队更久,一个博士泵的线序定义就有37种这是为何,还分为标准款 高级款等等(看看博士官网)。
abs的介入过程,大家常说工作多少次是个什么概念 ?摩友天下的abs泵芯控制可以做到1毫秒 , 博士泵才要求2.5毫秒,大家 嘴里常说的 每秒30次 实际说的是 30次工作循环控制,一个控制是3个动作 保压 增压 减压。理论上说我们的系统可以控制到每秒百次以上,根据实际使用,各方面数据反馈,常用到也就每秒15次就完成了控制。汽车液压与气压在5-15次范围。ABS所有的技术性东西在网络上是搜索不到的,更没有任何可以参考的依据,特别是百度到的,更没有。
一次控制的动作,先保压,再减压,再增压。
保压时关闭常开阀(也就增压阀),或高频脉冲限制压力的上升。
减压时,关闭常开阀,开启常闭阀(也就是减压阀),或高频脉冲逐步减少压力的下降。
增压时,和保压过程基本一致,或直接敞开加压,或高频开启逐步加压,减压阀需要关闭。
::再说说滑移率 制动距离。汽车 卡车到15-20%就不错了 摩托车呢不好意思滑移率到5-10%,越小越好,同样再说说减速度,减速度一般到9就是极限值了 到10就等于车辆在运动过程中撞墙直接静止为0,这种体验没人喜欢的,能达到9一般的摩托车基本就前翻载跟头了,很好的路面,轮胎,摩擦系数很大的情况下最大值也不过8.5,所以根据路面情况减速度是变化的,同时依据摩托车的特性重力刹车的时候前栽还要确保后轮不离地面产生错误的 轮速对比,我们需要把车子控制在稳定范围,并且符合我们的感官体验要求,实际为8以下,所以abs是个复杂的逻辑,毫秒级控制,以确保万无一失,我们现在采用的是PWM脉宽调制方案。博世要求自己的ABS阀的响应时间要小于2.5毫秒就可以,现在咱们这种ABS阀芯,响应时间可以小于一毫秒,用PWM调制时,可以给最小的脉宽工作,在脉宽调制工作中,能根据轮速的反馈实时调整,自适应当前的工况,可以抛去车辆的很多参数不考虑,也就是下一个脉宽工作,是根据当前实际车况工作的反馈来自适应调整的。
::这就是摩友天下的abs系统为何从100多斤的车到800多斤的车,单活塞卡钳到对向六活塞双卡钳,从90-90-10轮胎 到260-50-18轮胎全部通吃的关键所在,并且保证了效果一致性。说白了控制策略完全不同
::很多人使用改装过博士泵,启动吗没问题,但是不同路面的过渡性呢,不知道,这就是精准匹配带来的负面效应,因为你手里的博士泵不知道他是什么车的,不知道他原车轮子多大卡钳多大流量多大,一切都是未知的,博士泵全世界范围只针对车厂从不零售,并且分为这版本那版本的高中低档次,还有几十种线束的变化,反正我是理不清了。为了对比试验去年还特地买了nc750 4月份出厂的原车博士泵的,结果呢,单独后轮制动距离比我们的还长一点点。有人问了 日系车为何不用日清abs,为何选用博士的?很简单日清的abs系统进入了死胡同,感官体验太差,现在的车型基本见不到配置日清abs系统的了,去年我们测试原装带有日清泵的车时,必须加防摔杠,而我们自己的系统从无到有无数的测试从没使用过防摔杠,只是在西安摩检所做欧标认证的时候才按照要求加装了,为何,因为对自己的产品有信心。不过内线消息,日清可能在苏州建厂生产abs泵给国内车厂配套,唉 国人的钱好赚啊,日清卡钳总泵分泵在山东威海生产。
******就算是世界顶级汽车摩托车电子制动系统供应商诸如博世 大陆 也做不出来一套ABS系统能安装在所有的摩托车上并且保证性能 我不明白一个什么摩友天下是怎么做到了
不知以上回答是否能接你疑惑。
大家长问道abs的耗电问题,abs接电瓶的两根红线是大功率时使用 给电机和泵芯线圈供电的两根
gw这款车重为例,abs不启动的时候 这两根线是无电流不通电的,在启动的时候最大可以到10A电流,最关键的是 只有几百毫秒的工作时间,所以这两根线的实际用电可以忽略不计
开锁后电脑通电 行驶时检测分析轮速传感器信号,这种状态下,电流在0.2A以下,实际用电只有几瓦,也可忽略不计
但是泵体本身的设计值最大可以到300瓦,也就是为何使用30A的保险,他可以应付到两吨重的汽车,当然我们摩托车是用不到这个电流的,目前加装的已知重车胜利 印第安 林荫大道这样的1800排量的车型400公斤车, 最大电流实测15A,也就200瓦工作时间不到一秒。
车速60 全力制动到停止不到两秒时间,实际电机与线圈工作加起来也就500毫秒以内,所以大可不必操心abs的用电问题(100瓦功率 500毫秒时间,gw这样的发动机18极三相线圈不过转几十圈就补上了)
以上数据仅指摩友天下品牌的abs系统,其他系统略有差异都是差不多的
博士官网
依据欧标检测通过
四百公斤的林荫大道
很轻的小牛电动车
为测试买的nc750到今天才跑了四千公里
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